Историческая миссия Дмитрия Донского и Сергия Радонежского была связана с укреплением и распространением православия в Руси. Дмитрий Донской был великим князем Московским, который воевал против Золотой Орды и сумел одержать победу в Куликовской битве. Его победа считается одной из ключевых в истории Руси, так как она помогла начать процесс освобождения русских земель от монгольского ига.
Сергий Радонежский был известным православным святым и монахом, который основал Троице-Сергиеву Лавру – один из крупнейших монастырей Руси. Он сыграл значительную роль в распространении православия и укреплении морально-духовных ценностей в русском обществе.
Таким образом, историческая миссия Дмитрия Донского и Сергия Радонежского заключалась в защите и укреплении православной веры, в борьбе за независимость русских земель от монгольского ига и в формировании духовной основы русской культуры.